1954（昭和29）年 「有限会社武蔵製作所」として資本金200万円にて設立。ヨット印給油機器の製造・販売を行う。
1967（昭和42）年 各種銅管継手類の取り扱いを開始。
1968（昭和43）年 現在の「株式会社ムサシ」に組織変更。
1969（昭和44）年 資本金400万円に増資する。
1975（昭和50）年 資本金800万円に増資する。
1976（昭和51）年 資本金1,200万円に増資する。
1977（昭和52）年 資本金1,600万円に増資する。
1978（昭和53）年 資本金3,000万円に増資する。
2001（平成13）年 資本金5,000万円に増資する。
2018（平成30）年 本店所在地を大阪市西区西本町2丁目に移転する。